曾子曰：“若夫慈愛(ài)恭敬，安親揚(yáng)名，則聞命矣。敢問(wèn)子從父之令，可謂孝乎？”子曰：“是何言與，是何言與！昔者天子有爭(zhēng)臣七人，雖無(wú)道，不失其天下；諸侯有爭(zhēng)臣五人，雖無(wú)道，不失其國(guó)；大夫有爭(zhēng)臣三人，雖無(wú)道，不失其家；士有爭(zhēng)友，則身不離于令名；父有爭(zhēng)子，則身不陷于不義。故當(dāng)不義，則子不可以不爭(zhēng)于父，臣不可以不爭(zhēng)于君；故當(dāng)不義，則爭(zhēng)之。從父之令，又焉得為孝乎！”

     曾子說(shuō)∶“像慈愛(ài)、恭敬、安親、揚(yáng)名這些孝道，已經(jīng)聽(tīng)過(guò)了天子的教誨，我想再冒昧地問(wèn)一下，做兒子的一味遵從父親的命令，就可稱得上是孝順了嗎？”孔子說(shuō)∶“這是甚麼話呢？這是甚麼話呢？從前，天子身邊有7個(gè)直言相諫的諍臣，因此，縱使天子是個(gè)無(wú)道昏君，他也不會(huì)失去其天下；諸侯有直言諫爭(zhēng)的諍臣5人，即便自己是個(gè)無(wú)道君主，也不會(huì)失去他的諸侯國(guó)地盤；卿大夫也有3位直言勸諫的臣屬，所以即使他是個(gè)無(wú)道之臣，也不會(huì)失去自己的家園。普通的讀書(shū)人有直言勸爭(zhēng)的朋友，自己的美好名聲就不會(huì)喪失；為父親的有敢於直言力爭(zhēng)的兒子，就能使父親不會(huì)陷身於不義之中。因此在遇到不義之事時(shí)，如系父親所為，做兒子的不可以不勸爭(zhēng)力阻；如系君王所為，做臣子的不可以不直言諫爭(zhēng)。所以對(duì)於不義之事，一定要諫爭(zhēng)勸阻。如果只是遵從父親的命令，又怎麼稱得上是孝順呢?”

     曾子因孔子講過(guò)的各種孝道，就是沒(méi)有講到父親有過(guò)，應(yīng)該怎樣辦？所以問(wèn)說(shuō)：‘從前講的那些慈愛(ài)恭敬安親揚(yáng)名的教訓(xùn)。我都聽(tīng)懂了。還有一樁事，我是不大明白的，因此大膽的問(wèn)：為人子的做到不違背父親的命令，一切聽(tīng)從父親的命令，是不是可以算為孝子呢？’孔子聽(tīng)了曾子的這一問(wèn)題，就驚嘆的說(shuō)道：這是甚么話呢？這是甚么話呢？’孔子給曾子詳加解釋說(shuō)，父親的命令，不但不能隨便聽(tīng)從，而且還要斟酌其命令，是否可行。例如上古的時(shí)候，天子為一國(guó)的元首，一日二日萬(wàn)幾之事，元首如有善行，則億兆人民蒙福。元首如有過(guò)失，則全民受禍。假若有七位敢于直言諫諍的部屬。那天子雖然偶有差錯(cuò)，跡近無(wú)道，因有七位賢臣諫諍，時(shí)進(jìn)忠言，勇于匡救，就不會(huì)失掉天下。諸侯若有五位諫諍的部屬。改正錯(cuò)誤。格其非心，雖無(wú)道，也不會(huì)失掉他的國(guó)。大夫是有家者，如果有三個(gè)諫諍的部屬，那他雖然間有差誤，這三位部屬，早晚箴規(guī)，陳說(shuō)可否，也不會(huì)失掉他的家。為士的，雖是最小的官員，無(wú)部下可言。假若有諫諍的幾位朋友，對(duì)他忠告善導(dǎo)，規(guī)過(guò)勸善，那他的行為，自能免于錯(cuò)誤，而美好的名譽(yù)，就集中在他的身上了。為父親的，若果有明禮達(dá)義的兒女，常常諫諍他。救正他，那他不會(huì)做錯(cuò)事的，自然也就不陷于不義了。無(wú)論君臣與父子，都是休戚相關(guān)的。所以遇見(jiàn)了不應(yīng)當(dāng)做的事，為子女的，不可不向父親婉言諫諍。為部屬的，不可不向長(zhǎng)官直言諫諍。為臣子的，應(yīng)當(dāng)陳明是非利害，明切勸告。父親不從，為子女的，應(yīng)當(dāng)婉言幾諫，即如觸怒被打，亦不怨恨。君如不從，為部屬的，還當(dāng)極諫，即如觸怒受處，在所不惜，所以臣子遇見(jiàn)君父不應(yīng)當(dāng)作的事情，必須立即諫諍。彼若為人子的，不管父親的命令是否合宜，一味聽(tīng)從，那就陷親于不義，怎么還能算他是個(gè)孝子呢？

聞雷泣墓

     戰(zhàn)國(guó)時(shí)魏國(guó)有一個(gè)名叫王裒的人，侍奉他的母親特別孝道。他母親在世的時(shí)候，生來(lái)就很膽小，懼怕雷聲，王裒經(jīng)常在打雷的時(shí)候，到母親身邊給其壯膽。母親去世后，王裒把他埋葬在山林中寂靜的地方、一到刮風(fēng)下雨聽(tīng)到震耳的雷聲，王裒就奔跑到母親的墳?zāi)骨肮虬?，并且低聲哭著告訴道：“兒王裒在這里陪著您，母親不要害怕。

     有詩(shī)頌曰： 慈母怕聞雷，冰魄宿夜臺(tái)；阿香時(shí)一震，到墓繞千回。